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德國(guó)力士樂(lè)REXROTH比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號(hào)連續(xù)地、按比例地對(duì)油流的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能，輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響。
REXROTH比例閥4WRAE10E60-2X/G24N9K31/F1V特點(diǎn)：
- 直控式比例換向閥可以控制液流的方向和大小
- 閥的控制通過(guò)帶中心螺紋的比例電磁鐵實(shí)現(xiàn)，線圈可單   獨(dú)拆卸- 帶電反饋
- 板式連接結(jié)構(gòu) 孔型符合：DIN 24 340 , A 型，ISO        4401  和 CETOP-RP 121 H- 控制閥芯由彈簧對(duì)中
- 4WREE型帶內(nèi)置放大器，接口形式為A1或F1
- 4WRE型使用的放大器：
* 數(shù)字式放大器VT-VRPD-2-1X/V0/0
* 模擬式放大器VT-VRPA2-，-1X
工作原理：二位四通和三位四通比例方向閥為直控，板式結(jié)構(gòu)；由比例電磁鐵操作，比例電磁鐵帶中心螺紋，線圈可單獨(dú)拆卸，電磁鐵的控制可通過(guò)外部放大器（WRE型）或內(nèi)置的放大器（WREE型）4WREE6E32-2X/G24K31/A1V-655力士樂(lè)比例閥 電液比例閥簡(jiǎn)稱比例閥。普通液壓閥只能通過(guò)預(yù)調(diào)的方式對(duì)液流的壓力、流量進(jìn)行定值控制。但是當(dāng)設(shè)備機(jī)構(gòu)在工作過(guò)程中要求對(duì)液壓系統(tǒng)的壓力、流量參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)或連續(xù)控制，例如.要求工作臺(tái)在工作進(jìn)給時(shí)按慢、快、慢連續(xù)變化的速度實(shí)現(xiàn)進(jìn)給，或按一定精度模擬某個(gè)控制曲線實(shí)現(xiàn)旅力控制.普通液壓閥則實(shí)現(xiàn)不了。這時(shí)可以用電液比例閥對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制。
德國(guó)REXROTH力士樂(lè)比例閥的工作原理及結(jié)構(gòu)：
REXROTH力士樂(lè)比例閥的工作原理如下：在不制動(dòng)時(shí),活塞在感載彈簧通過(guò)杠桿施加的推力F的作用下,處 于左端極限位置,這時(shí)閥門離開(kāi)閥座打開(kāi),使輸入輸出油路相通。當(dāng)開(kāi)始制動(dòng)時(shí),來(lái)自助力器的壓力為P1的制動(dòng)液由進(jìn)油口進(jìn)入,并通過(guò)閥門從出油口輸至后制動(dòng)管路.此時(shí)輸出液壓P,等于輸入液壓P1當(dāng)制動(dòng)踏板力增大時(shí),P1和P2同步增大。但由于活塞左側(cè)承壓面積大于右側(cè),致使活塞左側(cè)受到的力也大于右側(cè).
Rexroth力士樂(lè)比例閥的結(jié)構(gòu)和其它參數(shù)一定的情況下,調(diào)節(jié)作用的初始控制壓力P·的值取決于感載的比例閥感載彈簧預(yù)緊力的大小,其變化范圍在1.35～2.7MPa之I閏.因此只要使彈簧預(yù)緊力隨汽車實(shí)際軸荷的變化而變化,就能實(shí)現(xiàn)感載調(diào)節(jié)。感載比例閥安裝在左后輪附近,其安裝方式使得軸荷增加時(shí),感載彈簧被拉伸,折點(diǎn)液壓PS增大;軸荷減小時(shí).PS減小.這樣就使Ps隨載荷變化,實(shí)現(xiàn)了感載調(diào)節(jié),使前后輪制動(dòng)力分配更接近理想分配特性曲線。
比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn):
1.驅(qū)動(dòng)裝置不同.比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá);
2.性能參數(shù)不同.滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過(guò)濾精度等特性不同,因此應(yīng)用場(chǎng)合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開(kāi)環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);
2.1 伺服閥中位沒(méi)有死區(qū),比例閥有中位死區(qū);
2.2 伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高,可以高達(dá)200Hz左右,比例閥一般高幾十Hz;
2.3 伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高,需要經(jīng)過(guò)濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些;
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同.比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),閥體兼作閥套.伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)
4.中位機(jī)能種類不同.比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能,而伺服閥中位機(jī)能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型).
5.閥的額定壓降不同.
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間.比例換向閥屬于比例閥的一種,用來(lái)控制流量和流向.
REXROTH力士樂(lè)比例閥分類：
按比例閥控制方式分類是指按照比例閥的先導(dǎo)控制閥中的電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換方式來(lái)分類，其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達(dá)、直流伺服電動(dòng)機(jī)等多種形式。
（1）電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的比例閥，比例電磁鐵將輸入的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成力、位移機(jī)械信號(hào)輸出．進(jìn)而控制壓力、流量及方向等參數(shù)。
（2）電動(dòng)式 電動(dòng)式是指采用直流伺服電動(dòng)機(jī)作為電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的比例閥，直流伺服電動(dòng)機(jī)將輸入的電信號(hào)．轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速，再經(jīng)絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機(jī)構(gòu)，輸出力與位移，進(jìn)一步控制液壓參數(shù)。
（3）電液式 電液式是指采用力矩馬達(dá)和噴嘴擋板的結(jié)構(gòu)為先導(dǎo)控制級(jí)的比例閥。對(duì)力矩馬達(dá)輸入不同的電信號(hào)，并通過(guò)同它連接在一起的擋板（有時(shí)力矩馬達(dá)的銜鐵就是擋板）輸出位移或角位移，改變擋板和噴嘴之間的距離，使噴嘴噴出的油液流阻產(chǎn)生變化，進(jìn)而控制輸小參數(shù)。
力士樂(lè)比例閥常用系列：
1.型號(hào) 4WRBA 和 4WRBAE
比例方向閥，直動(dòng)式，有集成控制電氣元件(OBE)，無(wú)電位置反饋2.型號(hào)4WRE 和 4WREE比例方向閥，直動(dòng)式，有電位置反饋3.型號(hào) 4WREEM
比例方向閥，直動(dòng)式，有集成控制電氣元件（OBE），帶電位置反饋和閥芯位置監(jiān)測(cè)比例閥與普通液壓元件相比，有如下特點(diǎn)：
（1）電信號(hào)便于傳遞，能簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn) 距離控制。
（2）能連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的 壓力和流量，實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置、速 度、力量的控制，并能減少壓力變換時(shí)的沖 擊。
（3）減少了元件數(shù)量，簡(jiǎn)化了油路。
同時(shí)電液比例閥的使用條件和保養(yǎng)與一 般液壓元件相同，比伺服閥的抗污染性能 強(qiáng)，工作可靠。
力士樂(lè)REXROTH比例閥常規(guī)型號(hào)：
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4WRAE10W60-2X/G24N9K31/A1V
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4WREE10W75-2X/G24K31/A1V
4WREE10W75-2X/G24K31/F1V
4WRZE10E-85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M
4WRZE10W6-85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M
4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M
4WRZ 25W8-220-7X/6EG24N9K4/D3M
4WRZ 25W8-325-7X/6EG24N9ETK4/D3M

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