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RADIO ENERGIE電機測速分辨率是什么

更新時間:2024-04-30點擊次數(shù):463

RADIO ENERGIE電機測速分辨率是什么

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就是指測速裝置輸出能響應(yīng)和分辨的最小輸入量,或者說是顯示裝置能夠有效分辨的最小的顯示示值之間的最小差值。

例1、電機測速裝置顯示帶一位小數(shù),末尾數(shù)可以是0~9之間的任意數(shù)值,那么,測試裝置的分辨率就是0.1轉(zhuǎn)/分。

例2、電機測速裝置顯示帶一位小數(shù),末尾數(shù)只能在0、2、4、6、8之間變化,那么,測試裝置的分辨率就是0.2轉(zhuǎn)/分。

例3、例1的測試裝置測量結(jié)果通過通訊接口上傳至上位機,上位機顯示變?yōu)閮晌恍?shù),分辨率還是0.1轉(zhuǎn)/分。 

電機測速的幾種方法及分析

一、M/T法測速

該方法屬于數(shù)字式測速,通常由光電脈沖編碼器、直線光柵尺、感應(yīng)同步器、旋轉(zhuǎn)變壓器、直線磁柵尺等傳感器來完成。該類轉(zhuǎn)子位置傳感器發(fā)出的脈沖信號,可在可編程計數(shù)器8253的配合下,基于微機系統(tǒng)采用M??T法對電機轉(zhuǎn)速實現(xiàn)高精度的數(shù)字測量,這類傳感器一般都輸出兩組相位相差90°的脈沖序列A、B,根據(jù)A、B的相位關(guān)系可以鑒別電機轉(zhuǎn)

向,同時還可以進行四倍頻處理,以減少通過M/T法獲取速度反饋信號的紋波。其基本原理是:電機每轉(zhuǎn)一圈,傳感器輸出的脈沖數(shù)一定,隨著電動機轉(zhuǎn)速和輸出脈沖頻率的不同,頻率與轉(zhuǎn)速成正比,能測量其頻率,通過軟件計算就能得到速度,鑒相電路還能同時反映實際轉(zhuǎn)速的方向。

二、F/V測速

各種原理的數(shù)字脈沖測速機,主要有編碼器和電磁式脈沖測速機。就位置伺服系統(tǒng)來說,它的速度環(huán)一般習(xí)慣上還是采用速度的模擬量反饋,而不是數(shù)字量反饋,因此基于計數(shù)器和微機軟件實現(xiàn)的M/T法測速,還需增加D/A轉(zhuǎn)換,也有一些系統(tǒng)采用編碼器的測速脈沖經(jīng)f/v變換獲得速度的模擬量,或者由轉(zhuǎn)子位置傳感器的脈沖信號經(jīng)f/v變換獲得速度的模擬量。F/V法測速原理是:電機每轉(zhuǎn)輸出的脈沖信號頻率與電機轉(zhuǎn)速成正比,然后通過頻壓變換將脈沖信號轉(zhuǎn)換成反映轉(zhuǎn)速高低的模擬電壓。為了反映轉(zhuǎn)速的方向,要有旋轉(zhuǎn)方向自動切換功能。測速精度與編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)以及f/v變換電路時間常數(shù)的選擇有關(guān),每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)越多,測速越精確,這在低速段尤為重要。為保證f/v線性變換,f必須變成寬度一定的脈沖,事先由單穩(wěn)電路定寬,然后經(jīng)由運放組成的低通濾波器把頻率變換為直流電壓。f/v測速電路

電機的幾種測速方法

定時計數(shù)法(測頻法):在測量上有±1的誤差,低速時誤差較大

定數(shù)計時法(測周法):±1個時間單位的誤差,在高速時,誤差很大。

同步計數(shù)計時法:綜合了定時計數(shù)法、定時計時法的優(yōu)點,在整個測量范圍都達到了很高的精度,萬分之五以上的測量轉(zhuǎn)速儀表都是用同步計數(shù)計時法。

為了保證發(fā)電機性能可靠,電機測速發(fā)電機的輸出電動勢具有斜率高、特性成線性、無信號區(qū)小或剩余電壓小、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時輸出電壓不對稱度小、對溫度敏感低等特點。

電子類轉(zhuǎn)速測量儀表,由轉(zhuǎn)速傳感器和表頭(顯示器)組成。大多輸出脈沖信號,只要通過頻率電流轉(zhuǎn)換就能與電壓電流輸入型的指針表和數(shù)字表匹配,或直接送PLC;頻率電流轉(zhuǎn)換的方法有阻容積分法、電荷泵法和專用集成電路法,前兩種方法在磁電轉(zhuǎn)速儀中也有運用。

專用集成電路大都數(shù)是阻容積分法、電荷泵法的綜合。在顯示精度、可靠性、成本和使用靈活性上有一定要求時,就可直接采用脈沖頻率運算型轉(zhuǎn)速儀。頻率運算方法,有定時計數(shù)法(測頻法)、定數(shù)計時法(測周法)和同步計數(shù)計時法。 

電機測速的分類

1、空心杯轉(zhuǎn)子異步電機測速發(fā)電機:

轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)時,勵磁后由杯形轉(zhuǎn)子電流產(chǎn)生的磁場與輸出繞組軸線垂直,輸出繞組不感應(yīng)電動勢;轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時,由杯形轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的磁場與輸出繞組軸線重合,在輸出繞組中感應(yīng)的電動勢大小正比于杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速,而頻率和勵磁電壓頻率相同,與轉(zhuǎn)速無關(guān)。

2、籠式轉(zhuǎn)子異步電機測速發(fā)電機:

與交流伺服電動機相似,因輸出的線性度較差,僅用于要求不高的場合。

3、同步電機測速發(fā)電機:

以久磁鐵作為轉(zhuǎn)子的交流發(fā)電機。由于輸出電壓和頻率隨轉(zhuǎn)速同時變化,又不能判別旋轉(zhuǎn)方向,使用不便,在自動控制系統(tǒng)中用得很少,主要供轉(zhuǎn)速的直接測量用。


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